1955：滑板轮首次出现美国，拆自轮滑鞋的铁轮。5010mm， 75g
1963：“人行道冲浪者”复合塑料轮，50x30mm，86g，90a，由轮滑轮改进而来，首次商业批量生产的滑板轮。
1973：pu轮首次出现，由工业叉车轮胎材料制造，pu材料使得滑板者急速转弯时不产生侧滑，使现代滑板运动的助产婆。49x30mm，59g，90a。
1976：精密轴承代替“散珠”，专门用于滑板的轮子诞生，轮子常设计为带有很大的“唇”以增加附着力。58x70mm，167g，90a。
1977-1983：魄翱专利“白骨”轮出现。该轮特点：高反弹双弧边，采用具有**性的高反弹聚氨酯材料，滚动更快，附着力更大，不再依靠巨大的“唇”。双弧边则有助于克服障碍， 转动灵活。64x57mm，158g，85-95a。
1985：坡道轮：卡勃莱罗开始采用较硬的轮子在平滑的坡道和泳池表面上使用以更好控制附着力。直径和重量减小以改进加速性和反应速度。60x40mm，117g，98a。
1988：垂直轮：直径较大，宽度变小，为半管坡道优化。豪客用来冲击垂直滑的高度。67x36mm，113g，98a。
1989：街轮：“街道式（马路式）”**强调减小轮子的重量，低重心和易滑性。57x35mm，76g，95a。
1992：街轮：直径骤然减小，硬度增加，为花样繁多的马路式动作而演变。39-47mmx23-26mm，19-37g，97-101a。