轮鞋是用于陆上滑行，而轮子就是与地面的接触点，所以轮子材质的好坏对滑行的品质有绝大的影响。
高级的专业轮鞋皆配备PU高弹性轮，其优点在于利用PU材质特有之弹性及抓地性使其能适用于多种地面。
依标准，轮子上应标示有直径(xx mm)–表示轮子大小，及软硬度系数(xx A)–系数越大，轮子也越硬。
有些轮子更标示出其弹性，例如HR(high rebound)或SHR(super high rebound)。高级职业选手常会根据不同的比赛场地(柏油地面、水泥或木地板)而挑选不同软硬度的轮子参赛。
另外，因参与活动不同，也会因其功能而采不同的轮子；简单的说， 越大的轮子、速度越快——如竞速鞋；而特技轮通常较小且硬，以适应其强大的落地冲击或滑杆动作。
若以轮子的侧面图来看，较尖而窄的轮子因着地面积小故磨擦力也较小，速度较快，通常为竞速活动选用；反之，较宽而平的轮子则适合特技活动使用，落地时更为平稳。请参考附图说明。
一般成人休闲鞋为72mm/80A，童鞋则为64mm/85A。因直排轮活动发展迅速，今日轮子更发展出各种色彩或透明轮，以符合个人喜爱及需求而自行拆装、配色。